1、ISO 10791-6机床分类
ISO 10791-6把五轴机床大体分为三类：
分别为：旋转轴在i主轴上、旋转轴在工作台上和混合型
2、主轴偏心调整
对于旋转头在主轴上的五轴机床，IBS规定需要采用”setup2“的设置模式。首先标准球安装到主轴夹头上测量刀长。 刀长测量后，标准球安装在主轴上，Trinity测头安装在工作台上。这种机床命名为“S_VS_HT_BC”。S-转轴在主 轴上，SV-竖直主轴，HT-水平工作台，BC-b和c转轴。
标准球在在主轴上，首先要调整标准球和主轴同心。标准球有四个两两对称的调整螺钉，调整这四个螺钉可以调整 标注球中心位置，把标准球加紧在主轴上，放置到Trinity中心位置手动转动主轴，根据电脑上的显示数据调整，，直到 标准球和主轴中心达到要求（一般为1-2微米）。
3、和机床坐标对齐
第二步使Trinity测头的坐标系和机床坐标系对齐，这是保证测量得到的数据在机床坐标系下。具体对齐方式 见手册。
完成上述步骤后可以进行测量过程，测量的方式分为“动态测量”和“静态测量”，用户可根据需要选择 测量方式。